，其齒形曲線有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉(zhuǎn)子泵）兩種，它們的工作原理和主要特點(diǎn)與外嚙合齒輪泵基本相同。小齒輪為主動(dòng)齒輪，按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪退出嚙合容積增大而吸油，進(jìn)入嚙合容積減小而壓油。在漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵腔中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪和內(nèi)齒輪相差一齒，因而不需設(shè)置隔板。內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量脈動(dòng)小、噪聲小，在高轉(zhuǎn)速下工作時(shí)有較高的容積效率。由于齒輪轉(zhuǎn)向相同，因此齒輪間相對(duì)滑動(dòng)速度小、磨損小、使用壽命長(zhǎng)。但齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較外嚙合齒輪泵高。

　　內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，在高轉(zhuǎn)速工作時(shí)有較高的容積效率。但在低速、高壓下工作時(shí)，壓力脈動(dòng)大，容積效率低，所以一般用于中、低壓系統(tǒng)。在閉式系統(tǒng)中，常用這種泵作為補(bǔ)油泵。內(nèi)嚙合齒輪泵的缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較貴，且不適合高速高壓工況。

　　內(nèi)嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，主要有體積小，流量脈動(dòng)小，噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但加工困難，使用受到限制。這里嚙合點(diǎn)處的齒面接觸線一直起著分隔高、低壓腔的作用，因此在齒輪泵中不需要設(shè)置專門的配流機(jī)構(gòu)。